本文摘要：在PLC系统结构大大发展的同时，PLC的编程语言也更加非常丰富，功能也大大提升。除了大多数PLC用于的梯形图语言外，相继经常出现了面向顺序控制的Q编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机相容的高级语言等。多种编程语言的共存、有序与发展是PLC变革的一种趋势。 我们一起简略总结PLC一路走过的历程，分析在中国所处的现状，展望未来有可能发展的趋势。我们同所有研发生产PLC、获益于PLC的人们一样，乐意看到PLC在未来的年月里，有更加务实的发展，更加辽阔的空间。

在PLC系统结构大大发展的同时，PLC的编程语言也更加非常丰富，功能也大大提升。除了大多数PLC用于的梯形图语言外，相继经常出现了面向顺序控制的Q编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机相容的高级语言等。多种编程语言的共存、有序与发展是PLC变革的一种趋势。

　　我们一起简略总结PLC一路走过的历程，分析在中国所处的现状，展望未来有可能发展的趋势。我们同所有研发生产PLC、获益于PLC的人们一样，乐意看到PLC在未来的年月里，有更加务实的发展，更加辽阔的空间。

特别是在期望看见中国的PLC自律研发能力的提高，和应用于市场的扩展。　　在IEC的PLC编程语言标准(IEC61131-3)中，顺序功能图(Sequentialfunctionchart)被确认为PLC位列首位的编程语言。有的PLC有顺序功能图语言，例如S7-300/400的S7-Graph。但是有相当多的PLC（还包括S7-200）没配有顺序功能图语言，为此我研发了多种根据顺序功能图设计梯形图的编程方法，还包括用于起保停电路的编程方法、用于置位/废黜指令的编程方法、仿照STL指令的编程方法、用于锁存继电器的编程方式和用于移位寄存器的编程方法，我的教材还讲解了用于S7-200的顺序控制继电器指令和用于三菱的STL指令的编程方法。

前3种方法可用作给定型号的PLC。　　实质上只要掌控了一种标准化的编程方法就可以了。

我较为讨厌用于置位/废黜指令的编程方法，这种编程方法的规则非常简单，形象直观，更容易掌控。我在德国找到德国的教授撰写的教材也用于这种编程方法。

　　具备多种工作方式的顺序控制程序是设计中的难题，在我撰写的教材里用实例讲解了这种系统的编程方法。此外我还用组态软件和西门子的SIMIT软件开发了PLC的被控对象的建模画面和程序，可用作调试PLC的顺序控制程序。

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